國(guó)產(chǎn)PLC—Haiwell（海為）PLC在自動(dòng)包裝線(xiàn)中的應(yīng)用

2013-12-26 13:35:48 haiwell 913

作者：海為試用客戶(hù) 高工

編輯簡(jiǎn)介：本文介紹一個(gè)以海為S16M0T系列 PLC 為控制系統(tǒng)在自動(dòng)送料線(xiàn)中的應(yīng)用，描述了控制要求及安裝、調(diào)試的基本情況及注意事項(xiàng)，并給出部分現(xiàn)場(chǎng)照片和PLC程序。海為S16M0T 型號(hào)的PLC 是集開(kāi)關(guān)量、模擬量、輸入輸出脈沖為一體的性?xún)r(jià)比高的一款可編程控制器。我司用于包裝線(xiàn)其中的自動(dòng)電線(xiàn)上料機(jī)上，便于以后修改和完善，采用步進(jìn)電機(jī)和變頻器控制。

控制要求：啟動(dòng)送電線(xiàn)輸送線(xiàn)X0，人工把包扎好的電線(xiàn)放入輸送線(xiàn)3，滿(mǎn)料X6感應(yīng)后延時(shí)停止；輸送線(xiàn)1首先準(zhǔn)備好接料（X2感應(yīng)即停止），當(dāng)X4入口未感應(yīng)時(shí)輸送線(xiàn)2啟動(dòng)，輸送線(xiàn)2運(yùn)行直至X4感應(yīng)后停止（X3感應(yīng)即停止）；輸送線(xiàn)1在X4感應(yīng)后啟動(dòng)，步進(jìn)1格（X2感應(yīng)即停止），直至物料到出口X5有感應(yīng)后停止；包裝總線(xiàn)發(fā)出指令X1要料信號(hào)，輸送線(xiàn)1前進(jìn)1格，把X5感應(yīng)到的物料放到總包裝線(xiàn)上，輸出完成信號(hào)Y1。

電氣繪圖：根據(jù)要求，我們選用了3個(gè)對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)和2個(gè)光纖傳感器。用CAD繪出了電氣控制原理圖和PLC接線(xiàn)圖：

lQLPJxaKWJIduLbNAYPNAiywNzWbSE61zJkC47t7vcAsAQ_556_387.png

圖1 電氣控制原理圖

lQLPJxaKWJIduJnNAkjNAiqwQlCyvDxXYEwC47t7vgAzAQ_554_584.png

圖2 PLC接線(xiàn)圖及工藝示意圖

程序編制：根據(jù)設(shè)備工藝要求和電氣原理圖來(lái)設(shè)計(jì)PLC 程序。海為公司為了用戶(hù)更好的應(yīng)用PLC，還是做了大量的程序示例。海為的編輯軟件用著也挺好用，一下子就習(xí)慣了（附部分程序）。

lQLPJxaKWJIduGXNAqnNAiawkNCgsLrGzpAC47t7voBaAA_550_681.png

lQLPJxaKWJIduHLNAjzNAiewEF4FYjwo3s4C47t7vcAsAA_551_572.png

圖3 部分程序圖

安裝配線(xiàn)：由于剛開(kāi)始是驗(yàn)證機(jī)械機(jī)構(gòu)是否可行，配線(xiàn)有些倉(cāng)促，沒(méi)打線(xiàn)號(hào)很快就配好了，我拍了照片：

lQLPJxaKWJIduPDNAaPNAiywYvfIU8kFweAC47t7vgAzAA_556_419.png
圖4 控制柜圖
lQLPJxaKWJIduMvNAaLNAiywolE9tmVTB8YC47t7voBaAQ_556_418.png

圖5 包裝線(xiàn)局部圖

運(yùn)行調(diào)試：輸完了程序，開(kāi)始運(yùn)行。動(dòng)作都在預(yù)期中，程序沒(méi)做改動(dòng)，機(jī)械部分運(yùn)行還算不錯(cuò)，以后稍加改動(dòng)就可以了（還特意拍了視頻給客戶(hù)看）。

個(gè)人體會(huì)：目前，PLC市場(chǎng)用進(jìn)口的比較多，沒(méi)想到國(guó)產(chǎn)PLC海為做的這么好，身為國(guó)人，真應(yīng)該拋去固有的觀(guān)念，為我們的中國(guó)夢(mèng)而支持國(guó)有品牌了。